Roboty Kawasaki, Roboty Fanuc

Procesy produkcyjne podlegają ciągłym zmianom mającym na celu przygotowanie produktu, który byłby w stanie sprostać konkurencji na rynku. Zdecydowana większość wysiłków kadry inżynierskiej jest, więc skierowana na poszukiwanie nowych rozwiązań mających na celu podniesienie wydajności linii produkcyjnych przy zachowaniu wysokiej jakości wytwarzanych wyrobów. Tak ukierunkowany rozwój przedsiębiorstw i związany z tym wzrost wydajności spowodował, że przy wykonywaniu wielu czynności potrzebna jest wydajność oraz powtarzalność znacznie przekraczająca możliwości organizmu ludzkiego. Dodatkowo w wielu przypadkach konieczna jest ochrona pracowników w przypadkach wprowadzania technologii, w których niezbędne jest prowadzenie produkcji w środowisku nieprzyjaznym organizmowi ludzkiemu. Są to np. strefy o dużym zanieczyszczeniu powietrza czy też strefy, w których przekraczane są akceptowalnych przez człowieka temperatury itd. Czynniki te brane są pod uwagę przy wprowadzaniu kolejnych stopni automatyzacji produkcji, w których na linie produkcyjne wprowadzane są urządzenia mające na celu podniesienie jej wydajności i sprawności. Jednym ze sposobów rozszerzenia możliwości technologicznych linii produkcyjnych jest wprowadzanie robotów przemysłowych. Zadania stawiane robotom są bardzo różne od zadań manipulacyjnych, w których roboty wykonują przemieszczanie materiałów do skomplikowanych zadań montażowych. Firma ABIS oferuje szeroką ofertę robotów firm FANUC Robotics i Kawasaki, wśród których znajdziemy konstrukcje uniwersalne oraz specjalizowane projektowane pod kątem wykonywania pewnego zakresu prac np. prace spawalnicze. Dostępne w ofercie konstrukcje robotów odpowiadają światowemu zapotrzebowaniu na urządzenia tej klasy. Firmy FANUC Robotics i Kawasaki należą do liderów na światowym rynku dostawcy robotów przemysłowych.

Paletyzacja
Wśród produktów Kawasaki i FANUC dużą grupę stanowią roboty przeznaczone do zadań manipulacji i paletyzacji takie jak przemieszczanie, pakowanie układanie przekładanie itd. Dobór odpowiedniego modelu do zadania opiera się na uwzględnieniu parametrów pracy takich jak wymagany ładowność robota, powtarzalność pozycjonowania, zasięg pracy oraz szybkości działania.
Ciekawą serią robotów przeznaczonych do wykonywania bardzo szybkich zadań paletyzacyjnych są roboty M410 i M420. Zapewniają one realizację zadań dla przedmiotów o masie do 450 kg.
Roboty te są wyposażone w 4 osie napędowe umożliwiające przemieszczanie przedmiotów pomiędzy transporterami i paletami oraz układanie ich według przyjętego schematu na paletach. Kolejne modele robotów z tych serii umożliwiają pracę z ładunkami o różnych masach oraz z różnym zasięgiem pracy ramion. Zasięg ten dobierany jest na podstawie parametrów zadania realizowanego w konkretnym otoczeniu linii produkcyjnej.
Warto również zwrócić uwagę na parametry pracy robotów przeznaczonych do realizacji zadania przeładunku i paletyzacji. Każdy z robotów opisany jest parametrem maksymalnej ładowności oraz prędkościami pracy. Przykładowo Robot M420-iA jest jednym z najszybszych robotów realizujących zadanie paletyzacji. Przenosząc ładunki o masie 30 kg po trajektorii prezentowanej na rysunku wykonuje 50 cykli roboczych na minutę. Jest, więc w stanie realizować zadanie w systemach, w których będzie obsługiwał nawet kilka transporterów i palet. Przy mniejszej masie ładunku i krótszej trajektorii ruchu możemy zwiększyć ilość cykli do 80 na minutę. Roboty te są przeznaczone do zadań szybkiej kompletacji opakowań zbiorczych, paletyzacji opakowań czy też zadań przeładunku pomiędzy liniami maszynami itd.

Firma FANUC Robotics oferuje rozwiązanie umożliwiające wykonywanie operacji paletyzowania w otoczeniu, w którym panują temperatury poniżej zera do -28°C. Robot taki wyposażony jest w odpowiednie osłony zapewniające ochronę ramion oraz napędów na poszczególnych osiach. W osłonach tych kontrolowana jest temperatura i w przypadku spadku temperatury poniżej temperatury pracy włączany jest system ogrzewania wprowadzający do osłon ogrzane powietrze. Rozwiązanie takie stosowane najczęściej w chłodniach. Dzięki zastosowaniu tego rozwiązania można wyeliminować pracę człowieka w opisanym środowisku oraz znacznie podnieść wydajność realizowanego zadania.
Spawanie zgrzewanie


Kolejną grupą robotów oferowanych przez firmę ABIS są roboty serii ARC Mate zaprojektowanej do precyzyjnego i szybkiego wykonywania operacji spawania i cięcia materiałów. Modele robotów z tej serii charakteryzują się ładownością od 5 do 20 kilogramów i zasięgiem do 1885 mm, co pozwala na wykonywanie szerokiego zakresu zadań z powtarzalnością równą 0.08 mm.

Jeżeli potrzebne są roboty o większej ładowności i zasięgu uzupełnieniem serii ARC Mate są roboty serii R2000 zaprojektowane do zadań w przemyśle samochodowym. Mogą one wykonywać zarówno zadania spawania i zgrzewania ale również stosowane są do zadań manipulacyjnych i paletyzacji szerokim zakresie obsługi linii produkcyjnych.
Uzupełnieniem dla robotów serii ARC Mate ale również samodzielnymi jednostkami wykorzystywanymi w zadaniach spawalniczych oraz montażowych są roboty serii F-200. Jest to jednostka o sześciu stopniach swobody pracująca najczęściej jako podstawa ustawiająca przedmiot obróbki w kolejnych czynnościach wykonywanych przez roboty spawalnicze.
Wśród produktów FANUC Robotics dużą grupę stanowią roboty przeznaczone do zadań manipulacji i paletyzacji takie jak przemieszczanie, pakowanie układanie przekładanie itd. Dobór odpowiedniego modelu do zadania opiera się na uwzględnieniu parametrów pracy takich jak wymagany ładowność robota, powtarzalność pozycjonowania, zasięg pracy oraz szybkości działania.

Ciekawą serią robotów przeznaczonych do wykonywania bardzo szybkich zadań paletyzacyjnych są roboty M410 i M420. Zapewniają one realizację zadań dla przedmiotów o masie do 450 kg.
Roboty te są wyposażone w 4 osie napędowe umożliwiające przemieszczanie przedmiotów pomiędzy transporterami i paletami oraz układanie ich według przyjętego schematu na paletach. Kolejne modele robotów z tych serii umożliwiają pracę z ładunkami o różnych masach oraz z różnym zasięgiem pracy ramion. Zasięg ten dobierany jest na podstawie parametrów zadania realizowanego w konkretnym otoczeniu linii produkcyjnej.

Warto również zwrócić uwagę na parametry pracy robotów przeznaczonych do realizacji zadania przeładunku i paletyzacji. Każdy z robotów opisany jest parametrem maksymalnej ładowności oraz prędkościami pracy. Przykładowo Robot M420-iA jest jednym z najszybszych robotów realizujących zadanie paletyzacji. Przenosząc ładunki o masie 30 kg po trajektorii prezentowanej na rysunku wykonuje 50 cykli roboczych na minutę. Jest, więc w stanie realizować zadanie w systemach, w których będzie obsługiwał nawet kilka transporterów i palet. Przy mniejszej masie ładunku i krótszej trajektorii ruchu możemy zwiększyć ilość cykli do 80 na minutę. Roboty te są przeznaczone do zadań szybkiej kompletacji opakowań zbiorczych, paletyzacji opakowań czy też zadań przeładunku pomiędzy liniami maszynami itd.