Uniwersalny chwytak centryczny JGZ

Chwytaki centryczne JGZ

W przypadku chwytaków centrycznych chodzi o trójpalczastego brata chwytaka JGP. Chwytak JGZ dostępny jest w wielkościach 64 do 160 i nadaje się przede wszystkim do zastosowań w środowisku czystym do lekko zabrudzonego, gdzie obok kompaktowej, ergonomicznej budowy istotna jest również wysoka rentowność.
Przy masach własnych od 0,43 do 8,0 kg chwytaki JGZ osiągają, zależnie od wielkości, siły chwytu od 580 do 8090 N, dzieki czemu w warunkach standardowych można przenosić detale o ciężarze 2,9 do 30 kg.

Ponieważ chwytak JGZ posiada okrągły kształt, firma SCHUNK zastosowała tutaj, w celu maksymalizacji dostępnej siły, zamiast tłoka owalnego tłok okrągły. Wytwarzana siła przenoszona jest przy pomocy kinematyki haka klinowego na trzy szczęki, które prowadzone są ślizgowo w precyzyjnych rowkach teowych przy skoku od 6 do 16 mm.

Osprzęt i sensoryka
Dla chwytaków kompaktowych serii JGP i JGZ dostępny jest szeroki asortyment wyposażenia dodatkowego, który oprócz systemu szybkiej wymiany szczęk obejmuje zawory utrzymujące ciśnienie, półwyroby palców i połączenia gwintowe. W celu monitorowania pozycji obydwa typy chwytaków można wyposażyć w czujniki magnetyczne, jak również w indukcyjne czujniki zbliżeniowe. Czujniki te można zamocować bezpośrednio na chwytaku, bez innych elementów pomocniczych; przekazują one informacje o pozycji palców chwytaka. Przy pomocy innych czujników możliwa jest również integracja funkcjonalności układu pomiarowego, na przykład przy pomocy systemu pomiarowego siły FMS, elastycznego czujnika położenia FPS lub bardzo dokładnego analogowego czujnika położenia APS. Szereg JGP i JGZ można również zastosować do wymagających zadań montażowych, w których wymagane jest dokładne pozycjonowanie przy określonej sile.

Więcej informacji na temat oferty systemów chwytakowych firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com/Produkty/Automatyka/Moduły chwytakowe.