Kontrolery PAC w ofercie firmy Advantech

Przyczyn powstania innowcyjnej jeszcze kilka lat temu koncepcji kontrolerów PAC (Programmable Automation Controller) niewątpliwie szukać należy bezpośrednio w trendach cały czas silnie rozwijającego się rynku automatyki przemysłowej. W zamierzchłych czasach, gdy stawiała swoje pierwsze kroki, prym wiodły układy przekaźnikowe. Jednak wraz z coraz większymi wymaganiami stawianymi układom automatycznej kontroli, ich zastosowanie okazywało się często niewystarczające lub powodowało konieczność budowy układów bardzo rozbudowanych, a przez to dość awaryjnych i trudnych w obsłudze/serwisie. W dobie dynamicznego rozwoju elektroniki i techniki mikroprocesorowej rewolucyjnym rozwiązaniem stały się sterowniki PLC, które w pewnym momencie zostały przyjęte jako swego rodzaju standard i po dziś dzień są sercem większości systemów sterowania maszyn i linii produkcyjnych. Z drugiej strony zauważono także coraz większe możliwości zastosowań przemysłowych komputerów PC, wynikające z ich uniwersalności, bogatego wyposażenia we wszelkiego rodzaju interfejsy komunikacyjne, większej elastyczności w zakresie programowania, stale rosnącej mocy obliczeniowej, w połączeniu ze stopniowym spadkiem cen. I właśnie wynikiem połączenia tych dwóch głównych trendów stało się wyodrębnienie nowej grupy urządzeń w postaci sterowników PAC, które w ogólnym zarysie są odpowiednikami sterowników PLC, jednak pod względem budowy oparte są ściśle na technologiach stosowanych w przemysłowych komputerach PC.

ADAM-5550KW
Sterownik ten, będący rozwinięciem obszernej serii ADAM-5000, występuje w ofercie Advantech już od dłuższego czasu. Oparty jest o procesor AMD Geode GX533 i system operacyjny Microsoft Windows CE 5.0. Wyposażony został w dwa interfejsy sieciowe Ethernet 10/100Base-T, 4 porty szeregowe, 2 porty USB i jedno wyjście grafiki. Osiem slotów sterownika pozwala na zamontowanie dowolnej kombinacji modułów I/O (AI/AO/DI/DO) występujących w serii ADAM-5000, co ostatecznie przekłada się na możliwość uzyskania bezpośrednio maksymalnie 128 punktów DI/DO lub np. 64 kanałów AI. W przypadku konieczności dalszej rozbudowy systemu (zwiększenia ilości sygnałów we/wy) lub jego rozproszenia, posiłkować się możemy wbudowaną komunikacją w oparciu o protokół Modbus (RTU/TCP) i bogatą ofertą zdalnych modułów we/wy, występujących także w pozostałych seriach modułów ADAM, oraz oczywiście dowolnymi urządzeniami wspierającymi te protokoły.

Seria APAX-5000
Ta nowa seria produktów, które już wkrótce będą dostępne w sprzedaży, jest odpowiedzią producenta na stale rozwijający się rynek kontrolerów PAC. Umożliwia zbudowanie układu automatyki w oparciu o odpowiednią liczbę połączonych ze sobą (bezpośrednio lub za pośrednictwem wyodrębionej sieci Ethernet) jedno- lub dwuslotowych backplane'ów, uzbrojonych w moduł procesorowy oraz dedykowane dla tej serii moduły we/wy. Moduł kontrolera APAX-5520KW oparty jest tym razem o procesor XScale PXA270 (520MHz) i - podobnie jak w przypadku sterownika ADAM-5550KW - system operacyjny Microsoft Windows CE 5.0. Wyposażony został w dwa interfejsy sieciowe, 1 port szeregowy, 2 porty USB i wyjście grafiki, a jego możliwości komunikacji z dołączonymi urządzeniami peryferyjnymi rozszerzyć możemy przez zastosowanie modułów dodatkowych portów szeregowych (4x) i portów CAN (2x). W serii tej przewidziano także miejsce dla kontrolerów pełniących (po dołączeniu odpowiedniego oprogramowania) funkcje nadrzędnych jednostek HMI/SCADA, komunikujacych się z kontrolerami PAC za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP/RTU. Modele te (APAX-557X/5571), oparte na procesorze Intel Celeron M (1.0/1.5GHz), wyposażone zostały w system operacyjny Microsoft Windows XP Embedded i bogaty zestaw interfejsów (2xLAN, 2xCOM, 4xUSB, VGA, Audio, SD).

Programowanie
Do programowania obydwu wyżej wymienionych kontrolerów PAC (wyposażonych ProConOS Win CE runtime) przeznaczone jest oprogramowanie KW-MULTIPROG niemieckiej firmy KW-Software GmbH. Zgodnie z definicją standardu IEC 61131-3 pozwala na wykorzystanie pięciu dostępnych języków programowania (FBD/LD/IL/ST/SFC), łącznie z możliwością ich dowolnego łączenia oraz tworzenia własnych funkcji/bloków - z możliwością zapisu jako dołączanych bibliotek. Ładowanie wynikowego programu do sterownika odbywa się za pośrednictwem łącza sieciowego, a dostępna opcja "Debug" pozwala na sprawne diagnozowanie poprawności działania stworzonego algorytmu sterowania. Oprogramowanie jest odpłatne i występuje w dwóch wersjach umożliwiających dostęp do odpowiedniej dla danego projektu ilości sygnałów we/wy (128B/64kB I/O).

Więcej informacji:
- http://www.elmark.com.pl/products/advantech/typ.php?typ=62
- http://www.elmark.com.pl/products/advantech/produkt.php?produkt=1084
- http://www.elmark.com.pl/products/advantech/produkt.php?produkt=1371