Rexroth IndraMotion for Handling - rozwiązania automatyki przemysłowej pod klucz

IndraMotion for Handling jest idealnym rozwiązaniem systemowym dla wydajnego sterowania przemieszczeniami manipulatorów i robotów w całkowicie zautomatyzowanym środowisku produkcyjnym. Inteligentny projekt systemu łączy w sobie doskonale dopasowane sterowniki, interfejsy użytkownika typu HMI oraz napędy wybrane z naszego Domu Automatyki.
Zalety systemu to przede wszystkim sposób obsługi przyjazny dla użytkownika, programowanie i implementacja zoptymalizowanych czasowo algorytmów przemieszczeń zapewniających wzrost wydajności. Te rozwiązania automatyki przemysłowej dostarczane „pod klucz” wraz ze źródłową wersją oprogramowania („open source”) pozwalają na zmniejszenie nakładu prac inżynierskich użytkownika oraz zapewniają maksymalną elastyczność podczas dostosowywania rozwiązań do konkretnych zastosowań.

Wszechstronność zastosowań
IndraMotion for Handling jest idealnym rozwiązaniem dla takich aplikacji, jak:
• transport materiałów,
• montaż automatyczny,
• logistyka,
• systemy paletowania,
• systemy przenoszenia typu „podnieś i połóż”,
• maszyny do przetwarzania,
• maszyny specjalne.

Pełny zakres funkcji roboczych
System obejmuje wszystkie funkcje potrzebne do realizacji przemieszczeń pomiędzy punktami układu technologicznego z optymalizacją parametrów czasowych procesu produkcyjnego i z wykonywaniem ruchów we wszystkich stopniach swobody takich, jak:
• ruchy mieszane,
• ruchy ręczne,
• uczenie pozycji,
• wykonanie pojedynczego bloku,
• diagnostyka,
• kilka niezależnych manipulatorów w jednym sterowniku,
• ograniczenie przestrzeni roboczej,
• podprogramy przemieszczeń,
• ruchy we współrzędnych maszynowych.

System IndraMotion for Handling cechuje się możliwością wykonywania wieloosiowych przemieszczeń pod kontrolą sterownika programowalnego:
• sekwencyjne sterowanie kolejnymi przemieszczeniami,
• elastyczne programowanie przemieszczeń wykonywane za pomocą ręcznego programatora,
• przemieszczenia definiowane w programie lub poprzez uczenie pozycji,
• funkcje sterownika programowalnego (PLC) definiowane przez użytkownika zgodnie z IEC 61131-3, wykorzystanie IndraLogic,
• skalowalność umożliwiająca zastosowanie różnych sterowników programowalnych IndraControl L,
• skalowalność umożliwiająca zastosowane różnych urządzeń IndraControl V oraz rozwiązań oferowanych przez innych producentów.

IndraMotion for Handling jest rozwiązaniem oferowanym pod klucz i dostarczanym wraz z kodem źródłowym oprogramowania (open-source). Rozwiązanie zapewnia:
• podstawowe oprogramowanie sterownika PLC z wyszczególnieniem interfejsu użytkownika programu sterowania przemieszczeniami,
• kompletną bibliotekę dla sterownika programowalnego PLC z interpreterem przemieszczeń, a także z modułem ruchów ręcznych i PLCopen,
• interfejs programowania pozwalający na stosowanie różnych paneli operatorskich.

Łatwość obsługi
• proste programowanie przemieszczeń, niezależnie od zastosowanego sterownika PLC,
• procedury samouczące oraz programowanie mogą być realizowane przez interfejs użytkownika HMI, komputer PC lub sterownika PLC,
• bardzo proste programowanie z zastosowaniem przyjaznego dla użytkownika sposobu wyboru komend redukuje ilość błędów syntaktycznych,
• intuicyjna składnia komend,
• 256 programów na karcie pamięci Compact Flash,
• 10 gotowych programów w pamięci (on-line),
• 200 bloków na program*,
• 50 punktów pozycjonowania na program*,
• możliwość wyboru przez użytkownika nazw dla etykiet (np. Home, LoadPos, itp.),
• 100 zmiennych stałoprzecinkowych (integer),
• 100 zmiennych zmiennoprzecinkowych (real),
• zrzut programu (backup) przez FTP, sieć Ethernet lub na czytnik kart.

* ustawienia domyślne (ilość może być zwiększona przez użytkownika)