Moduł rozszerzeń we/wy MR-DIO-1

Przeznaczenie
Moduł MR-DIO-1 służy jako zewnętrzne urządzenie rozszerzające cyfrowe wejścia lub wyjścia sterowników programowalnych PLC lub innych urządzeń, w których wymiana danych odbywa się za pomocą portu RS485 zgodnie z protokołem MODBUS RTU.


Działanie
Moduł MR-DIO-1 posiada 6 uniwersalnych kontaktów. Każdy z kontaktów w zależności od sposobu jego podłączenia może stanowić wejście lub wyjście cyfrowe. Wejście cyfrowe, traktowane jako "styk bezpotencjałowy", realizowane jest poprzez zamknięcie obwodu tego wejścia do "minusa" napięcia zasilania modułu. Wyjście cyfrowe, traktowane jako "otwarty kolektor", realizowane jest poprzez zamknięcie obwodu tego wyjścia do "plusa" napięcia zasilania modułu.
Moduł posiada funkcję zapisu stanu wyjść w nieulotnej pamięci lokalnej. Po każdorazowym załączeniu zasilania modułu wyjścia zostaną przywrócone do zapisanego stanu.
Odczyt stanu kontaktów lub ustawienie ich stanu realizujemy poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU. Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu.
Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.


Parametry protokołu MODBUS RTU

Parametry komunikacyjne

protokół.....................................MODBUS RTU
tryb pracy...........................................SLAVE
ustawienia portu
Liczba bitów na sekundę:...........................9600
..................Bity danych:............................8
..................Parzystość:.........................brak
..................Bity startu:.............................1
..................Bity stopu:..............................2
zakres adresów sieciowych.......................90÷99


kody poleceń 1:.........Odczyt stanu wszystkich wyjść
..........................................(0×01 - Read Coils)

.............2:............Odczyt stanu wszystkich wejść
............................(0×02 - Read Discrete Inputs)

.............5: Ustawienie stanu pojedynczego wyjścia
..................................(0×05 - Write Single Coil)

............15:.............Ustawienie stanu wielu wyjść
...............................(0×0F - Write Multiple Coil)

............17:...................................Odczyt ID
..................................(0x11 - Report Slave ID)
Maksymalna częstotliwość zapytań................15Hz

Parametry rejestrów
adres.....................opis.............................rozkaz.......typ......atr
4000÷4005........odczyt stanu wejść 1÷6.............02.........bool.....read
4006÷4007........wolne (zawsze wartość 0)...........02.........bool.....read
2000÷2005........odczyt stanu wyjść 1÷6.............01.........bool.....read
2000÷2005........zapis stan wyjść 1÷6..............05,15........bool.....read
2006................wolny...................................01.........bool.....read
2006................wolny................................05,15........bool.....read
2007................polecenia zapisu stanu wyjść do...05,15......bool.....read
......................pamięci lokalnej - wartość............01
2007................odczyt (zawsze wartość 0)..........01.........bool.....read