Pozycjoner IRBP L

Pozycjoner IRBP typu L

Pozycjonery IRBP typu L umożliwiają obracanie materiału spawanego (przyrządu spawalniczego) wokół osi poziomej. Są to jednoosiowe, jednostanowiskowe pozycjonery spawalnicze z mechanizmem obrotu wokół osi poziomej. Przyrząd spawalniczy mocuje się w nich w zabieraku, z podparciem w biernym koniku, dzięki czemu w stanowisku przed robotem może się on obracać ruchem sterowanym wokół osi poziomej. Manipulatory te wykonuje się w kilku typowych długościach (od 1250 do 4000 mm) i na różne obciążenia, przy czym przyrząd spawalniczy i zamocowane w nim detale muszą dać się obrócić w cylindrycznej przestrzeni o średnicy 1600mm.

Zwykle w stanowiskach zrobotyzowanych instaluje się dwa takie pozycjonery, a robot obsługuje je kolejno, przemieszczając się między nimi. Pozwala to na pracę robota przy jednym pozycjonerze, podczas gdy na drugim operator zdejmuje gotowy detal i zakłada do przyrządu elementy nowego. Manipulatory te szczególnie nadają się do spawania długich elementów w stanowiskach, w których robot spawający przemieszcza się po torze jezdnym lub jest podwieszony na kolumnie lub portalu.

Ponadto, rozwiązanie stanowiska spawalniczego z dwoma niezależnymi pozycjonerami pozwala na przezbrojenie stanowiska do nowej produkcji bez przerywania produkcji (produkcja jest kontynuowana z wykorzystaniem tylko jednego pozycjonera, podczas gdy w drugim wymieniany jest przyrząd spawalniczy).