Kompaktowe silniki Maxon będą napędzać nową wersję innowacyjnego humanoida

Kompaktowe silniki Maxon będą napędzać nową wersję innowacyjnego humanoida

Silniki firmy Maxon zostały wybrane do napędzania humanoida nazwanego Eccerobot-2, który powstaje w Laboratorium Sztucznej Inteligencji na Uniwesytecie w Zurichu. Robot będzie nowszą wersją urządzenia Eccerobot, o którym pisaliśmy już na łamach serwisu automatyka.pl.

Podstawową cechą humanoida będzie naśladowanie budowy ludzkiego ciała – solidny, ale elastyczny szkielet zostanie pokryty warstwami sztucznych mięśni i ścięgien. Mięśnie zostaną odwzorowane za pomocą elastycznych linek zamocowanych do serwosilników Maxon, które będą zwijać lub rozwijać linki zależnie od kierunku obrotów. W sumie do budowy Eccerobot’a zostanie wykorzystanych 80 silników DC, dzięki czemu będzie on najwierniejszym odwzorowaniem człowieka, jakie kiedykolwiek zbudowali robotycy.

Budowa humanoida wymaga zastosowania precyzyjnych silników, oferujących wysoki moment napędowy w kompaktowej obudowie. Z tego właśnie względu wybrano napędy firmy Maxon. Według przedstawicieli firmy, naukowcy byli pod takim wrażeniem osiągów zaproponowanych silników, że odtąd wszystkie humanoidy budowane na Uniwersytecie w Zurichu będą oparte o te rozwiązania.

(bj)