Robot ratunkowy tropem węża [video]

Robot ratunkowy tropem węża [video]

Naukowcy z Georgia Tech skonstruowali nowatorskiego robota poszukiwawczo-ratunkowego, inspirowanego badaniami nad dwudziestoma gatunkami zwierząt obserwowanych w zoo w Atlancie.

Stworzenie uniwersalnego robota, który będzie w stanie realizować misje poszukiwawczo-ratunkowe w każdym terenie jest zadaniem bardzo trudnym. Urządzenie musi być na tyle elastyczne, by mogło poruszać się w nierównym terenie i niewielkie, by pokonywać ciasne przestrzenie, a także musi być w stanie wspinać się. Istniejące konstrukcje, które są w stanie spełnić takie wymagania zużywają zwykle mnóstwo energii i narażone są na przegrzewanie się.

„Wykorzystując swoje łuski do kontrolowania tarcia, węże są w stanie pokonywać ogromne odległości zużywając do tego bardzo niewiele energii.” – stwierdził Hamid Marvi z Georgia Tech.

Scalybot 2 naśladuje właśnie sposób poruszania się węża.



„Podczas ruchu prostoliniowego, wąż praktycznie nie musi wyginać swojego ciała na boki, by się poruszać.” – stwierdził Marvi. „Węże unoszą swoje brzuszne łuski i ciągną się do przodu układając swoje ciało w falę podróżującą od głowy do ogona. Ruch prostoliniowy jest bardzo efektywny i doskonale nadaje się do czołgania się przez szczeliny. Własność ta jest niezwykle cenna dla robotów poszukiwawczo-ratunkowych.” – dodał.

Scalybot 2 może automatycznie zmieniać kąt ułożenia swoich łusek, dostosowując go do zmiennego ułożenia terenu i nachylenia. Robot jest zdalnie sterowany i może poruszać się zarówno do przodu jak i do tyłu, wykorzystując do tego cztery silniki.

Projekt wspierany jest przez National Science Foundation (NSF).

(lk)