Robot z kulą zamiast nóg

Robot z kulą zamiast nóg

Na Carnegie Mellon University skonstruowano nowy typ robota, który zamiast na nogach czy kółkach opiera się na kuli.

Ballbot jest zasilany bateriami i może się poruszać we wszystkich kierunkach, dynamicznie balansując na pojedynczej metalowej kuli pokrytej uretanem. Waży 43 kilogramy i ma wymiary przeciętnego człowieka.

Zazwyczaj roboty mają co najmniej trzy stałe punkty podparcia, na przykład kółka lub nogi. Podstawa musi być szeroka, dzięki czemu maszyna nie wywraca się. Może też stracić równowagę na pochyłości lub przemieszczając się za szybko. Dynamicznie balansującemu Ballbotowi wystarczy jeden punkt podparcia. Ze względu na smukły kształt i możliwość manewrowania w ciasnych przestrzeniach, może znaleźć zastosowanie w miejscach, gdzie jest dużo ludzi i inne roboty słabo sobie radzą.

Pokładowy komputer Ballbota odczytuje z czujników informacje na temat stanu jego równowagi, w razie potrzeby uruchamia przesuwające kulę rolki. Jeśli robot ma się gdzieś zatrzymać na dłużej, wypuszcza trzy podpórki.

W przyszłości Ballbot może się sprawdzić przy opiece nad osobami starszymi czy inwalidami.

(lz)