Robot pomagający chirurgom

Robot pomagający chirurgom

Naukowcy z Johns Hopkins University projektują nowego robota, który w przyszłości ma wspomóc chirurgów podczas przeprowadzania operacji.

Urządzenie powstające w National Science Foundation Engineering Research Center for Computer-Integrated Surgical Systems and Technology ma za zadanie wspomóc chirurgów wykonujących operacje gardła. Lekarz podczas takiej operacji musi posługiwać się długimi, a przez to niezbyt precyzyjnymi narzędziami. Inżynierowie opracowują robota, który zaopatrzony jest w dwa ramiona, zakończone przypominającymi macki manipulatorami o sześciu stopniach swobody. Mogą one w precyzyjny sposób wykonywać cięcia oraz szyć po przeprowadzonej operacji.

Częścią systemu jest urządzenie wizyjne, które prezentuje chirurgowi trójwymiarowy, interaktywny obraz operowanego miejsca.

Innym novum opracowywanym w Johns Hopkins University jest system steady-hand, który ma za zadanie zlikwidowanie naturalnego drżenia rąk chirurga. Operacje mikrochirurgiczne, takie jak niektóre operacje oczu, wymagają bardzo precyzyjnych ruchów narzędzi, lecz nawet najlepszy chirurg nie jest w stanie opanować naturalnego drżenia ludzkich rąk. Prototyp urządzenia steady-hand testowany w JHU umożliwia wkłuwanie się do mikroskopijnych żył zarodka kurzego.

Obydwa urządzenia wymagają jeszcze pięciu lat testów, zanim będą mogły być używane podczas operacji na ludziach, jednak już dziś można powiedzieć, że bardzo wspomogą one lekarzy przeprowadzających skomplikowane operacje chirurgiczne.

(ro)