Robot, który reaguje na skinienie palcem

Robot, który reaguje na skinienie palcem

Tsuyoshi Horo, inżynier z Tokyo University opracował nowatorski system sterowania robotem za pomocą zestawu prostych gestów rąk i ciała.

Wykorzystał on okrągłą macierz kamer, które śledzą i identyfikują każdy ruch ciała w obrębie kontrolowanego środowiska, a następnie system przekłada te ruchy na konkretne polecenia dla automatu. Kamery tworzą funkcjonujący w czasie rzeczywistym, trójwymiarowy, wolumetryczny model obiektu, albo człowieka znajdującego się w ich zasięgu. Model ten jest następnie przetwarzany w zestaw wirtualnych sześcianów, które są odczytywane i przetwarzane jako dane.

Rejestrowanie jego ruchów pozwala użytkownikowi kierować robota w określony punkt poprzez proste wskazanie go ręką.

Jednakże sterowanie robotem jest tylko jednym z możliwych zastosowań oprogramowania do rozpoznawania gestów. Horo zaimplementował już również kilka prototypowych interfejsów człowiek-komputer, wykorzystujących ten system.

(lk)