Reklama: Chcesz umieścić tutaj reklamę? Zapraszamy do kontaktu »
Powrót do listy wiadomości Dodano: 2008-03-27  |  Ostatnia aktualizacja: 2008-03-27
Robot wąż, który porusza się odpychając się od przeszkód
Robot wąż, który porusza się odpychając się od przeszkód
Robot wąż, który porusza się odpychając się od przeszkód
Nowy robot wzorowany na wężach wykorzystuje do poruszania się, podobnie jak jego pierwowzór, odpychając się od przeszkód.

Naukowcy pracują nad robotami wężami od dekad, jednakże do wprawienia ich w ruch wykorzystują zwykle koła, albo różnego rodzaju bieżniki, gdyż znacznie ułatwiają one poruszanie się.

Podejście takie dobrze sprawdza się na gładkich powierzchniach. Jednakże „w zawalonych budynkach, gdzie znajduje się gruz, na przykład po trzęsieniu ziemi, roboty na kołach najprawdopodobniej po prostu utkną,” – powiedział Aksel Transeth z norweskiej organizacji naukowej SINTEF.

Transeth wraz z kolegami z Norwegia University of Science and Technology, skonstruowali robota bez kół, który porusza się w naprawdę ‘wężowy’ sposób, odpychając się od gruzów i skał.

Robot ten nazywa się Aiko, mierzy 1,5 metra długości i zbudowany jest z segmentów, rurek PVC, które połączone są ze sobą silniczkami.

„Początkowo w ogóle nie był w stanie się poruszać,” – powiedział Transeth. Jednakże, gdy naukowcy poukładali wokół niego różne przedmioty, zaczął się od nich odpychać poruszając się przy tym z prędkością 15 centymetrów na sekundę.

Aby zamodelować zachowanie Aiko, został opracowany jego wirtualny odpowiednik. Dzięki niemu łatwiej będzie można pracować nad udoskonaleniem robota węża. Naukowcy mają nadzieję, że uda się dzięki niemu odkryć siły, które pozwolą mu poruszać się efektywniej. „Znacznie łatwiej jest prowadzić symulacje na komputerze, niż budować prawdziwe roboty i eksperymentować na nich.” – powiedział Transeth.

Jednakże opracowanie adekwatnego modelu robota jest przedsięwzięciem niełatwym. W każdym momencie, różne elementy Aiko mogą wchodzić w interakcję z podłożem i przeszkodami na wiele różnych sposobów. Na przykład jeden segment może się ślizgać, podczas gdy drugi będzie się wspinał na skałę.

Christoph Glocker ze Swiss Federal Institute of Technology, który jest współtwórcą Aiko, pomógł precyzyjnie opisać ruchy robota za pomocą równań matematycznych. Ten nowy model „czyni algorytmy odpowiadające za ruch robota znacznie precyzyjniejszymi, krótszymi i bardziej adekwatnymi,” – powiedział Glocker.

(lk)

Kategoria wiadomości:

Z życia branży

Źródło:
NewScientistTech
urządzenia z xtech

Interesują Cię ciekawostki i informacje o wydarzeniach w branży?
Podaj swój adres e-mail a wyślemy Ci bezpłatny biuletyn.

Komentarze (0)

Możesz być pierwszą osobą, która skomentuje tę wiadomość. Wystarczy, że skorzystasz z formularza poniżej.

Wystąpiły błędy. Prosimy poprawić formularz i spróbować ponownie.
Twój komentarz :