Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2008-04-03 | Ostatnia aktualizacja: 2008-04-03
Robot, który się czołga, wspina i pływa
Robot, który się czołga, wspina i pływa
Roboty węże dzięki faktowi posiadania wielu punktów swobody są w stanie docierać w ciasne, trudno dostępne miejsca, gdzie ludzie, ani klasyczne roboty dotrzeć nie są w stanie. Co więcej, robot ten potrafi kontrolować i koordynować swoje punkty swobody dzięki czemu może poruszać się na różne sposoby i jest niezależny od słabości napędu kołowego, czy nożnego. Prawdziwą siłą tej konstrukcji jest jej wszechstronność.
Twórcy skupili się na dwóch zagadnieniach: poruszaniu się oraz modułowej konstrukcji. Napęd został zaprojektowany tak, by odpowiednio dobrane cykliczne wewnętrzne ruchy współdziałały z otoczeniem umożliwiając poruszanie się. Dzięki temu, robot może poruszać się w trzech wymiarach, a nawet pływać.
Konstrukcja robota jest modułowym łańcuchem elementów o pojedynczym stopniu swobody. Każdy z nich jest napędzany przez specjalny serwomechanizm nazwany ‘Super Servo’. Napęd został zoptymalizowany specjalnie na potrzeby tego robota tak, by poprawić jego wydajność i niezawodność.
(lk)
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- Engadget
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Nowe perspektywy w automatyce przemysłowej
Firma Bosch Rexroth przekształca platformę Smart MechatroniX w środowisko rozwiązań i prezentuje nową, pierwszą na świecie technologię...
-
Wdrożenie systemu ERP – firmy zbyt długo odwlekają decyzję o wdrożeniu
Prowadzenie firmy wiąże się z produkowaniem, pozyskiwaniem i gromadzeniem ogromnych ilości danych. Nie tylko one są jednak wyzwaniem. Każdy...
Zobacz raport branżowy:
ww.xtech.pl/robotyka