Robot, który przeniesie bazę księżycową na swoich plecach

Robot, który przeniesie bazę księżycową na swoich plecach

Inżynierowie z NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) testują gigantycznego, sześcionożnego robota, który mógłby w przyszłości służyć do przemieszczania bazy księżycowej nawet o tysiące kilometrów, co pozwoliłoby astronautom eksplorować większy obszar niż ten znajdujący się w bezpośrednim sąsiedztwie lądownika.

Robot nazwany ATHLETE ma 7,5 metra długości i dysponuje sześcioma nogami o długości przekraczającej 6 metrów każda. Zachowywałby się jak żółw, przenosząc bazę na swym grzbiecie niczym skorupę. Astronauci byliby umieszczani wewnątrz 15 tonowej bazy zainstalowanej na ATHLETE jeszcze przed wystrzeleniem w kosmos.

Energia potrzebna do zasilania robota będzie pochodzić z paneli słonecznych i przechowywana będzie w ogniwach paliwowych. Według Brian’a Wilcox’a z JPL, baza ma być na stałe umieszczona na grzbiecie ATHLETE. Gdy astronauci będą chcieli wyjść na zewnątrz, wyjście będzie opuszczane do poziomu gruntu.

Nogi tego giganta będą zakończone kołami i w normalnych warunkach będzie on po powierzchni Księżyca po prostu jeździł, gdyż taka forma poruszania się jest mniej energochłonna niż chodzenie. Prędkość maksymalna, z jaką może się poruszać, to 10 kilometrów na godzinę. Gdy natrafi natomiast na duże nierówności, lub koła ugrzęzną, przełączy się po prostu na chodzenie. Jednakże nawet w trybie jazdy urządzenie ma radzić sobie w dość trudnym terenie, umożliwiając wjazd po stoku nachylonym nawet o 35 stopni.

ATHLETE może poruszać się autonomicznie, wykorzystując oprogramowanie, które zostało zastosowane również w lądownikach Spirit i Opportunity. Jednakże, według Wicox’a, robot będzie przez większość czasu pod kontrolą astronautów. Możliwe jest również sterowanie z centrum kontroli na Ziemi za pomocą sygnału radiowego.Zestaw kamer stereo zamontowanych w sześciu miejscach zapewni operatorowi trójwymiarowy obraz pojazdu oraz bezpośredniego otoczenia.
Dodatkowo, nogi ATHLETE wyposażone są w specjalne uchwyty, które umożliwiają operowanie narzędziami oraz chwytanie przedmiotów. Nogi mogą być również wykorzystywane jako ramiona do podnoszenia ciężkich ładunków.

Kilka ATHLETE zgromadzonych razem może pełnić rolę różnych elementów bazy, jak kwatery mieszkalne i laboratorium.

„Obecnie pracujemy nad projektem napędu dla kół, silników i łożysk, które przetrwają 10 tysięcy kilometrów.” – powiedział Wilcox. NASA planuje rozpocząć w tym roku testy, które prowadzone będą na pustyni w południowo wschodnich Stanach, która imitować będzie powierzchnię Księżyca.

(lk)