Robot z laserowym skanerem bada wyrobiska w kopalniach

Robot z laserowym skanerem bada wyrobiska w kopalniach

Arian Silver Corporation stworzyło przy użyciu swojego robota wyposażonego w skaner laserowy, trójwymiarową mapę kopalni srebra w San Jose. Pozwoli ona określić stan złóż i potencjał kopalni.

Badanie to pozwala zastąpić istniejące rysunki precyzyjnymi planami geometrycznymi, które stanowią wsparcie dla procesu przygotowywania dalszej eksploatacji. Połączenie unikatowego skanera laserowego, komunikacji bezprzewodowej oraz zaawansowanego robota, pozwoliło stworzyć 3D-R1.

Gromadzenie danych zajęło 3 i pół dnia. Robot pokonał pod ziemią 2,2 kilometra wykonując 80 skanów dziennie, rejestrując blisko 100 milionów pojedynczych punktów, zapisując 5 gigabajtów danych. Zgromadzone w ten sposób informacje zostały następnie poddane dalszej obróbce, w wyniku której powstały kompleksowe trójwymiarowe plany kopalni.

„3D-R1 jest wyjątkowo wydajny, szybkość gromadzenia danych jest zdumiewająca, a efekt końcowy wykracza poza wszystko, co dotąd oferowały konwencjonalne metody,” – powiedział Owain Morton, inżynier z Arian. „Myślę, że człowiek wykonujący tę samą pracę, nie wykonałby jej nawet w rok. Dzięki swojej szybkości, sprawności, rozmiarowi i możliwości zdalnego sterowania, 3D-R1 doskonale nadaje się do pracy w kopalni, pozwalając aktualizować cotygodniowe i comiesięczne plany.” – dodał Morton.

Zdalnie sterowany 3D-R1 został zbudowany we współpracy z Jobling Purser RSV LLP i miał służyć do wykonywania badań w niebezpiecznych rejonach kopalni. Jego obecna wersja powstała w ramach projektu realizowanego przez Camborne School of Mines będącej częścią University of Exeter.

(lk)