Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2008-04-30 | Ostatnia aktualizacja: 2008-04-30
Mobilny robot-kula
Mobilny robot-kula
Idea takiego robota nie jest niczym nowym, gdyż powstała w 1993 roku. Projekt rozpoczął się jednak z dwuletnim opóźnieniem, wynikającym z braku źródła finansowania. Od tego czasu powstały już trzy generacje robotów – kul.
IDU jest robotem mobilnym skonstruowanym na bazie kuli. Robot dysponuje kilkoma naprawdę interesującymi cechami, jest na przykład całkowicie wodo- i gazoszczelny, odporny na kolizje dzięki temu, że jest w całości zamknięty w sferze, która może być wykonana z odpornego materiału i oczywiście robot taki nigdy się nie przewróci.
Pokładowe systemy sterowania ruchem w całości znajdują się wewnątrz kuli i zbudowane są na bazie mikrokontrolera. System czujników wykorzystuje: enkodery dla silników, czujniki położenia oraz żyroskopy. Robot jest zdalnie sterowany przez komputer za pośrednictwem łącza radiowego.
Jego dynamiczne właściwości, sterowanie ruchem oraz mechanika badane były w specjalnym symulatorze. Obecna wersja IDU jest już trzecią generacją.
(lk)
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- TKK
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Czułość ludzkiej ręki w robotach
Czułość ludzkiej ręki w złożonych pracach montażowych i transferowych stanowi wzorzec dla innowacyjnego modułu kompensacyjnego, który upraszcza...
-
Dlaczego warto mieć wagę do ważenia paczek?
W czasach, kiedy handel elektroniczny rozwija się w niespotykanym tempie, a liczba wysyłanych przesyłek osiąga rekordowe poziomy, precyzja w...
Zobacz raport branżowy:
ww.xtech.pl/robotyka