Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2008-06-24 | Ostatnia aktualizacja: 2008-06-24
Robot zapuka do drzwi
Robot zapuka do drzwi
Robot, który został nazwany Tartalo jest również w stanie nawigować wewnątrz budynku, gdzie nie działa GPS.
Półtorametrowy robot jest również w stanie omijać napotykane na swojej drodze przeszkody. Wykorzystuje do tego sonar oraz lasery świecące światłem podczerwonym. Laser mierzy odległość robota od obiektów znajdujących się przed nim.
Tartalo wykorzystuje do nawigowania algorytmy biomimetyczne. Eksploruje nowy budynek, gromadząc informacje poprzez zaznaczanie kolejnych punktów odniesienia. Normalnie, technika ta wymaga gromadzenia ogromnych ilości danych. W Tartalo zastosowano jednak specjalnie oprogramowanie, które rozpoznaje takie struktury, jak: pokoje, korytarze, czy skrzyżowania. Po określeniu pozycji wszystkich charakterystycznych punktów, robot tworzy topologiczna mapę, którą operator może uzupełnić o konkretne etykietki i komentarze.
Tartalo, napotykając obiekt, porównuje jego zdjęcie z własną bazą danych w celu określenia, czym ten przedmiot jest. Robot ‘wie’, na przykład, że długa i wąska przestrzeń przed nim, to korytarz.
Robot potrafi pukać do drzwi, nie jest jednak jeszcze w stanie sam ich sobie otworzyć. Napotykając zamknięte drzwi, puka stopą dwa, lub trzy razy.
Naukowcy pracują obecnie nad tym, by Tartalo był w stanie rozpoznawać inne obiekty, jak twarze, czy głosy.
(lk)
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- The Engineer
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Cobot – co to właściwie jest?
Definiowanie Cobota zaczynamy od sprawdzenia jak opisują go Normy. Na początek weryfikujemy normę „ISO 10218-1 Wymagania bezpieczeństwa dla...
-
Zasady efektywnego oznakowania linii wysokiego napięcia
W dzisiejszym społeczeństwie rosnące zapotrzebowanie na energię elektryczną wiąże się z koniecznością budowy coraz większej liczby linii wysokiego...