Robo-ręka, która wyczuwa przedmiot zanim go dotknie

Robo-ręka, która wyczuwa przedmiot zanim go dotknie

Zespół naukowców z Intela skonstruował robo-rękę, która jest w stanie wyczuć ogólny kształt obiektu zanim go dotknie.

Elektrody umieszczone na opuszkach palców emitują słaby impuls elektryczny. Gdy znajdzie się w jego zasięgu przewodzący obiekt, jak metal, czy coś zawierającego wodę, pole elektryczne palców zmienia swoją wartość. Metoda nazywana elektrolokacją jest wykorzystywana powszechnie w naturalnym świecie przez ryby, a szczególnie rekiny, które najlepiej ze wszystkich zwierząt wykrywają pole elektryczne. Jest to taki elektryczny sonar.

Elektrolokacja dostarcza jedynie ogólny zarys przedmiotu, jednakże wystarcza to doskonale do sprawnego chwytania, powiedział Joshua Smith z Intela. Technika ta ma stanowić ‘pre dotyk’, zmysł, który ma większy zasięg niż dotyk, ale mniejszy niż wzrok; taki ‘szósty zmysł’.

Najnowsza wersja robo-ręki jest wyposażona nie tylko w ‘pre dotyk’, ale i miernik siły wywieranej przez robo-palce. Siła wywierana przez każdy z palców może wskazać, czy obiekt się nie wyślizguje i czy jest pewnie trzymany przez wszystkie palce. Gdy obiekt zostanie już uchwycony przez rękę, mechaniczne palce zaciskają się wokół niego z tak dobraną siłą, by utrzymać przedmiot, ale go nie zgnieść.

(lk)