Wężowy robot do badania instalacji nuklearnych

Wężowy robot do badania instalacji nuklearnych

Ontario Power Generation (OPG) zawarło z OC Robotics umowę na zaprojektowanie i wyprodukowanie wężowego robota instalowanego na pojeździe, który posłuży do badania skomplikowanego systemu rur oraz konstrukcji reaktorów jądrowych ciężkowodnych typu CANDU.

Wężowe ramię mierzyć będzie 2 metry długości, a jego prostokątny przekrój wynosić będzie 25 na 50 milimetrów. W pierwotnej wersji, wyposażone będzie w umieszczone na czubku ramienia kamery do badania rur.

Robot przypomina nieco swoją konstrukcją ludzki kręgosłup; składa się z dużej liczby prostokątnych ‘kręgów’. Ramię może być sterowane jako całość, ale istnieje również możliwość kontrolowania każdego z segmentów osobno. Długość przewodów sterujących jest regulowana przez silnik, który z kolei sterowany jest przez specjalne oprogramowanie. Operator steruje ramieniem za pomocą joysticka. Modułowa konstrukcja robota umożliwia mu omijanie przeszkód, oraz poruszanie się wewnątrz skomplikowanych konstrukcji.

Założona w 1997 roku OC Robotics jest jedyna na świecie firmą produkującą komercyjne roboty wężowe. Firma ma swoim koncie współpracę z największymi korporacjami z takich branż, jak: lotnicza, militarna, czy nuklearna.

W 2004 roku firma dostarczała szwedzkiemu Ringhals AB dwa rodzaje robotów do szybkiej wymiany rur znajdujących się w wyjątkowo niedostępnym miejscu pod jednym z reaktorów.

(lk)