Podwodny robot obdarzony zmysłem dotyku

Niemieccy naukowcy konstruują podwodnego robota, który mógłby dokonywać napraw zatopionych na dnie kabli bez konieczności angażowania ludzi.

Zespół naukowców z dwóch ośrodków badawczych z Bremy: Fraunhofer Institute for Manufacturing Technology and Applied Materials Research (IFAM) oraz Niemieckiego Centrum Badań nad Sztuczną Inteligencją, opracowuje specjalny ‘drukowany czujnik’, który zapewni robotowi ‘zmysł dotyku’ i pomoże mu w samodzielnym poruszaniu się w podwodnym środowisku.

„Jednym z elementów odpowiedzialnych za dotyk jest waga tensometryczna.” – stwierdził Marcus Majwald, menedżer projektu z IFAM.

„Gdy robot napotyka na przeszkodę, równowaga na wadze tensometrycznej zostaje zaburzona i zmianie ulega rezystancja elektryczna.” – powiedział Majwald. „Na wyjątkowość naszej wagi tensometrycznej wpływ to, że nie jest ona przyklejona, ale nadrukowana, dzięki czemu możemy umieszczać czujniki na zakrzywionych powierzchniach robota.” – dodał.

Pojedynczy nadrukowany pasek ma zaledwie 10 mikrometrów szerokości. Dzięki temu czujniki mogą być umieszczane bardzo blisko siebie umożliwiając robotowi bardzo precyzyjne określenie miejsca dotknięcia. Czujnik jest chroniony przed działaniem słonej wody dzięki zamknięciu go w hermetycznej obudowie.

W celu zbudowania takiej wagi tensometrycznej, naukowcy rozpylili roztwór nanocząsteczek tak, by powstał aerozol. Strumień aerozolu jest następnie kierowany we właściwe miejsce za pośrednictwem specjalnego oprogramowania komputerowego.

(lk)