Lekkie i łatwe w montażu roboty z tworzyw sztucznych

Lekkie i łatwe w montażu roboty z tworzyw sztucznych

igus – niemiecki producent specjalizujący się w inżynierii tworzyw sztucznych, zaprezentował system, który umożliwia szybkie i niedrogie składanie robotów. Zaprezentowany podczas tegorocznych Hannover Messe modułowy system robolink oparty jest na plastikowym ‘szkielecie’ i stawach sterowanych poprzez napinanie przewodów, podobnie jak ma to miejsce w przypadku ludzkich kości i ścięgien.

Dotąd, producenci robotów zmuszeni byli składać skomplikowane systemy z ogromnej liczby pojedynczych elementów. „Podczas budowy humanoidalnych robotów spędziliśmy nad poszczególnymi mechanizmami niewyobrażalną ilość czasu.” – stwierdził Rudolf Bannasch, dyrektor zarządzający EvoLogics, niemieckiej firmy specjalizującej się w budowie robotów, pomysłodawca systemu robolink. „Marzyliśmy o stworzeniu w perspektywie czasu systemu prostego i modułowego.” – dodał.

Nowy system składa się z napędu, jednostek sterujących, oraz połączonych kończyn różnego rodzaju i wielkości, które mogą być składane w bardzo różnych konfiguracjach, od prostego robota-ramienia, na konstrukcjach czteronożnych kończąc. Konstruktorzy mogą również wybrać rodzaj napędu spośród rozwiązań: pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych.

Celem nadrzędnym jaki przyświecał konstruktorom igus było zredukowanie mas ruchomych do minimum, umożliwiając tym samym oddzielenie siłowników od takich narzędzi jak chwytaki, ramiona, czy pompy ssące. Ramiona zbudowane są z tworzyw sztucznych wzmocnionych włóknami węglowymi, oraz innych lekkich materiałów i zawierają w sobie tunele dla przewodów sterujących.

Części szkieletowe sterowane są przez osłonięte przewody, które pełnią role ludzkich ścięgien. Do swobodnego poruszania kończyną, wystarczą cztery przymocowane do niej przewody. Lekkie, wolne od smarów przewody z włókien syntetycznych są odporne na rozciąganie i wyjątkowo mocne. Są również odporne na działanie chemikaliów i ścieranie.

(lk)