Żujący Robot

Żujący Robot

Wielka Brytania rocznie wydaje około 2,5 miliarda funtów na materiały dentystyczne. Żujący Robot jest nowym, zainspirowanym biologią, sposobem na testowanie materiałów dentystycznych i wkrótce zostanie zaprezentowany publicznie na tegorocznej Royal Society Summer Science Exhibition.

Naukowcy z Wydziału Inżynierii Mechanicznej University of Bristol we współpracy z Wydziałem Nauk Stomatologicznych skonstruowali Żującego Robota, który pomoże badać proces zużywania się ludzkich zębów.

Elementy stomatologiczne, jak koronki i mostki, zbudowane są z dobrze znanych metali, polimerów i ceramiki, jednakże ich właściwości zużyciowe są znane słabo. Testy kliniczne badające zużywanie się ludzkich zębów są bardzo drogie i czasochłonne. Często zdarza się, że po ich zakończeniu, testowany materiał jest już przestarzały

Ruchy i siły związane z naturalnym procesem żucia zostały odtworzone za pomocą nowego symulatora żucia – Żującego Robota. Robot zbudowany jest na bazie trójwymiarowego mechanizmu z sześcioma liniowymi siłownikami, które odtwarzają ruchy i siły jakim poddawane są zęby.

Ludzka szczęka jest potężną i złożoną naturalną maszyną, umożliwiającą żucie na wiele różnych sposobów. Dolna szczęka wraz z zębami poruszają się z sześcioma stopniami swobody.

Kazem Alemzadeh, starszy wykładowca na Wydziale Inżynierii Mechanicznej odkrył, że platformy Stewarta-Goughta były wykorzystywane do zapewnienia sześciu stopni swobody w symulatorach lotniczych, w związku z czym zaproponował oprzeć koncepcję Żującego Robota na takiej właśnie platformie. Projekt i wykonanie Żującego Robota zostało powierzone Danielowi Raabe, studentowi Wydziału Inżynierii Mechanicznej.

„Dzięki odtworzeniu naturalnych ruchów i sił gryzienia, Żujący Robot może pomóc przyspieszyć proces opracowywania nowych materiałów dentystycznych.” – stwierdził Raabe.

(lk)