Robot mucha unosi się dzięki skrzydłom, a może wibracjom

Robot mucha unosi się dzięki skrzydłom, a może wibracjom

Stworzenie swobodnie latającego robota insekta jest marzeniem wielu inżynierów, gdyż urządzenie takie ma całe mnóstwo potencjalnych zastosowań. Bliscy osiągnięcia tego celu wydają się być inżynierowie z Harvard University, którzy zaprezentowali robota muchę, który machając skrzydłami unosi się nad para przewodów.

Jednakże Michele Milano z Arizona State University zastanawia się, czy aby na pewno to ruch skrzydeł jest odpowiedzialny za unoszenie się robota, czy może wchodzą w grę jeszcze jakieś inne siły. „Na zaprezentowanym filmie widać, że przewody prowadzące wyraźnie pod wpływem uderzeń skrzydła wibrują.” – stwierdził Milano.

By zbadać, czy wibracje te odgrywają jakąś rolę w unoszeniu się muchy, jego zespół zbudował wibrujący model ‘insekta’ bez skrzydeł. Zbudowana z bardzo lekkiego drewna konstrukcja składała się z silnika z mimośrodowym obciążeniem umieszczonym na jego wałku, które generowało wibracje, oraz czterech metalowych rurek przez które puszczono pionowe przewody prowadzące. Po uruchomieniu silnika okazało się, że model porusza się w górę przewodów mimo, że nie ma skrzydeł. Określili go mianem ‘latającej cegły’.

Naukowcy podejrzewają, że wibrujący silnik spowodował powstanie w przewodach prowadzących wędrującej fali, podobnej do tej w strunie gitarowej. Każdy cykl wibracji powoduje powstanie zgięcia w przewodzie ponad modelem, które powoduje jego ruch w górę. Zaobserwowano ruch w górę do pięciu centymetrów, zależnie od naprężenia przewodu oraz średnicy przewodów i rurek łączących. Najlepszy efekt ‘lotu’ osiągnięty został, gdy częstotliwość wibracji była zgodna z częstotliwością rezonansową przewodów.

(lk)