Sterowniki MODICON-984, oprogramowanie MODSOFT

WYKŁAD
1. Projektowanie systemów sterowania opartych o
sterowniki MODICON 984
- Rodzina sterowników MODICON 984.
- Charakterystyka kart I/O serii 800 i A 120.
- Doprowadzenie sygnałów z obiektu i czujników do
kart I/O.
2. Język programowania MODSOFT
- Podstawy programu MODSOFT.
- Konfiguracja sterownika.
- Struktura programu.
- Opis wejść i wyjść sterownika.
- Operacje binarne, na rejestrach.
- Liczniki i bloki czasowe.
- Operacje matematyczne.
- Regulator PID.

ĆWICZENIA LABORATORYJNE
3. Programowanie sterowników MODICON 984
- Zapoznanie się z programem MODSOFT.
- Proste operacje na bitach.
- Realizacja zależności czasowych.
- Operacje logiczne i arytmetyczne na rejestrach.
- Sterowanie procesem dwustanowym - na
przykładzie przenośnika.
- Regulator PID.
- Sterowanie procesem ciągłym - na przykładzie
systemu ogrzewania domu.
- Dokumentacja programu.